Para pengajar di Sempoa SIP merasakan kepuasan dalam mengajar anak-anak, terutama dalam mengajarkan matematika dan berhitung dengan metode mental aritmatika. Mereka mendapatkan pengalaman berharga yang mengajarkan kesabaran dan pemahaman terhadap keunikan setiap anak dalam belajar. Para pengajar juga merasakan kepuasan ketika melihat kemajuan dan peningkatan anak-anak dalam belajar, serta mendapat ucapan terima kasih dari orang tua murid.
Namun, terdapat tantangan dalam menghadapi anak-anak dengan kemampuan yang berbeda-beda, terutama dalam membujuk anak yang rewel agar mau belajar dan berkonsentrasi di kelas. Selain itu, terdapat tantangan dalam menyesuaikan jadwal belajar anak dengan kegiatan lain di rumah atau sekolah, sehingga terkadang anak harus berhenti sementara atau cuti belajar.